項目背景
在海中施工的時候，需要把椎體通過吊裝放入喇叭口內。因為海水的折射率，海水渾濁度的影響，無法靠視頻方式來引導椎體固定到喇叭口內。因為都是在淺海，多徑反射嚴重，導致用超短基線定位偏差也會很大。所以需要找一種方法，能夠引導吊裝設備把椎體準確投放到喇叭口內，來完成對接工作。
系統概述
按照使用環境，最大水深 50 米，在這個環境中，要求水平方向上的定位精度是±5～10 厘米。
說明：
1.在這里不考慮風浪等級大所造成的影響。
2.水下定位是使用主動定位技術。
3.定位作用范圍為固定插銷的喇叭口為圓心，半徑 50 米以內。
設備組成整套設備組成
1. 插銷端通訊模塊
2. 喇叭口端通訊模塊
3. 喇叭口端定位換能器
4. 定位變送器
5. 插銷端通訊模塊固定支架
6. 喇叭口端通訊模塊和定位換能器固定支架
7. 電纜
