水下測距傳感器在海洋探測、水下機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域至關(guān)重要。它主要基于聲吶技術(shù)，分主動與被動兩類。主動聲吶發(fā)射聲波并捕捉回聲來探測目標，被動聲吶則監(jiān)聽環(huán)境聲音進行探測。
該傳感器原理是利用聲波在水中傳播和反射特性。傳感器內(nèi)的聲波發(fā)生器(如壓電晶體)施加電壓時振動發(fā)射聲波，頻率范圍幾千赫茲到幾百千赫茲。發(fā)射出的聲波在水中遇目標物體反射，接收器(如水聽器)接收反射聲波，使內(nèi)部壓電晶體振動產(chǎn)生電信號。
因聲波在水中沿直線傳播，方向性比電磁波集中，且衰減比光等電磁波小，適合水下探測。其傳播速度約1500米/秒，根據(jù)發(fā)射和接收聲波的時間差，結(jié)合公式D=C×t/2D = C imes t/2D=C×t/2(D是距離，C是聲速，t是時間)，就能算出傳感器到目標的距離。
